—、20世纪末的20多年,吹响应战的号角，行星齿轮减速机技术有了很大的发展。中国机械工业科技专家 ，产品发展5大趋势：高速化，技术发展3大趋势引人注目，硬齿面技术。
二、国外通用齿轮减速器技术的新发展1.承载能力又大幅度提高。2.模块化设计方面作了新的努力。3.进一步采取降噪措施。4. ISO开始着手制订减速器的技术条件标准.5.工况系数的新变化 体现在2点上:HANSEN按工作机功率和电动机工率给出不同的工况系数。SEW按（工作机功率／效率）计算功率。
在市场经济大潮的冲击中，在体制变革的阵痛中，我国齿轮界的科研和新产品开发的格局正在悄悄地发生着根本性变化，许多企业正在成为新产品开发和科研的主力军。
从90年代中期就开始了艰苦的努力,瞄准国外最先进的水平，经过艰苦的努力，开发出可与国外强手一比高低的世界一流产品。现在成果出来了，这些成果的问世，意味着我们无力抗衡国外挑战的局面的结束，到了我们应战的时候了。
三、方面的工作
PR系 列 减 速 器—21世 紀 的 典 范
PR系列模块式齿轮减速器包括P系列圆柱齿轮减速器，R系列圆锥—圆柱齿轮减速器和V系列竖立轴减速器三大类产品。
它的基本特征是：1）具备当今国际一流的技术和质量水平；
2） 用模块化方法设计；
3） 全部采用硬齿面齿轮；
4） 更适合于中国国情。
本节将从以下几个方面简要介绍其特点及和国外同类产品的对比。
1 采标和国际接轨
本系列减速器的齿轮精度按ISO1328 -1: 1995《圆柱齿轮精度制》，齿轮强度计算按ISO6336：1996《直齿和斜齿轮承载能力计算方法》。这两个最新国际标准是ISO经过20年的努力，以德国DIN标准为母型，吸取其他发达国家标准的先进成份制订的，所反映的是国际齿轮的最新研究成果和国际间认同的准则，具有权威性。 齿轮和热处理的质量按ISO6336-5:1996《直齿和斜齿轮承载能力计算方法》控制。 由于减速器还没有统一的国际标准，本系列减速器的技术条件就参考了刚刚制订的ISO/WD13593技术报告中的有关内容，具有超前性。PR减速器还符合美国ANSI/AGMA6010-E88《闭式直齿和斜齿轮传动装置标准》。
2．改进了箱体设计，箱体刚度大，造型美观，且不容易积灰。散热面积比国外任何公司的都大得多，一般平均大20%，因而许用热功率高，在同样的使用条件下，油温比国外的低。改进了风扇和冷却盘管设计。采用新型冷却盘管后，比原先用铜管冷却盘管的油箱温度平均可降低10 -15℃。我们比国外产品的另一个优势是坚定不移地把PR减速器打造成国际一流品牌，并尽快形成规模优势。
3．齿轮材料和热处理按最高标准控制 齿轮均采用优质合金钢17Cr2Ni2MoA或20CrNi2MoA渗碳淬火 精加工制成，齿轮和热处理的质量按ISO6336-1996的最高级别ME级控制。 而国外许多公司不是用这种好材料，据了解，某公司的齿轮电机齿轮用的就是20CrMnTi,这种材料我们认为是一种差的材料，从来不用。 国外许多公司齿轮和热処理的质量不是按ISO6336-1996的最高级别ME级控制的，而是按ISO6336-1996的中等级别MQ级控制的，比如HANSEN公司就是这样。
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